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15 伺服電動機 servo motor具有無自轉和軟機械特性，用作執行機構動力部件的電動機。16 永磁式低速同步電動機 low-speed magae posygoltmnous motor利用永磁代替直流勵磁的一種低轉速的同步電機。17 步進電動機 step motor將電脈沖信號轉換成相應的直線位移或角位移的增量輸出的電動機。

15 伺服電動機 servo motor 具有無自轉和軟機械特性，用作執行機構動力部件的電動機。 16 永磁式低速同步電動機 low-speed magae posygoltmnous motor 利用永磁代替直流勵磁的一種低轉速的同步電機。

It has 6 servo motors to prevent its falling on its back." text-class="text-overflow" link-class="link color-blue text-big" class="ng-isolate-scope" style="margin: 0px; padding: 0px; border: 0px; font

Conventional motor and hydraulic pump units 圖 7 Voith電機泵產品實物 Figure 7.